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              蔡司三坐標控制系統是如何對測頭進(jìn)行保護的

              發(fā)布日期:2024-01-18 15:51:54

                 蔡司三坐標測頭系統是蔡司三坐標測量機的探測瞄準系統,是一個(gè)高靈敏度的傳感器。三坐標測頭是通過(guò)本身的線(xiàn)位移或角位移產(chǎn)生瞄準信號的,位移量也限制在很小的范圍,如果超出該范圍將會(huì )使測頭損壞,因此測頭保護意識是控制系統的任務(wù)之一。

              蔡司三坐標

                對于觸發(fā)時(shí)測頭,控制系統有保護措施。當測頭運動(dòng)時(shí),CPU不斷跟蹤x,y,z三個(gè)坐標值。若測端與工件接觸,測頭發(fā)出采樣信號。在中斷服務(wù)程序中,CPU不僅處理x,y,z三個(gè)坐標的瞬時(shí)值,并將他們存入采樣中去,而且同時(shí)停止插補運算,使坐標測量機停止運動(dòng)。CPU根據預先設定的后退速度與后退距離按與原進(jìn)給相反的方向重新設定命令位置,控制伺服系統使測頭原進(jìn)給的路徑返回,移動(dòng)預定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測端與工件接觸后只移動(dòng)一段很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端要能與工件接觸后只移動(dòng)很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端只要能與工件接觸,就一定是沿一個(gè)安全的測量軌跡進(jìn)給的,按原軌跡回也就不會(huì )在與工件其他部分碰撞。

              蔡司三坐標測頭

                當然,后退距離設置要合理。從我們多年對蔡司三坐標的使用經(jīng)驗來(lái)看,它應小于被測工件的最小內尺寸,否則測頭與內尺寸一側接觸后,按預置的后退距離向另一側移動(dòng),在尚未停止以前,又與該側接觸,這樣測頭就會(huì )在該內尺寸兩側產(chǎn)生碰撞,使控制系統陷入死循環(huán)。因此,在設計CNC測量程序時(shí),首先應對所有測量點(diǎn)的相關(guān)尺寸進(jìn)行仔細計算,然后再對CNC控制參數進(jìn)行初始設定。

              蔡司三坐標

                在初始化時(shí)就已經(jīng)設定了模擬式測頭側瞄準位移與極限位移,所以當測端達到瞄準位移時(shí),控制系統立即控制伺服進(jìn)給系統,使坐標測量機減速并停止。若測頭還繼續進(jìn)給,達到極限位移,控制系統立即發(fā)出緊急制動(dòng)信號使系統自動(dòng)鎖定。


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